根据双级摇臂单滚筒短壁采煤机两级摇臂联动和小直径滚筒双向截煤的特点，提出了“单刀分层往返”的采煤工艺并确定了相应的作业流程。根据不同采高需求，制定了两级摇臂联动调姿策略。通过综合考虑进刀方式、滚筒旋向和二级摇臂位姿等多耦合因素，定性分析了回转机构所受外负载的影响规律。以回转机构所受外负载最小为优化目标，确定在不同工作面的最佳采煤工艺路线，为现场作业提供理论指导。
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