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摘要
针对机动目标定位的精度提升问题，给出两种典型任务场景下机动目标定位的在线协同航迹规划方法。建立测向交叉目标定位模型，基于几何精度因子确定影响定位精度的因素，分析影响要素对定位精度的影响规律；对于低速机动目标定位，以几何精度因子为评估指标，提出一种基于变曲率杜宾斯曲线的在线协同航迹生成方法，实现协同定位最优构型的快速航迹生成；对于高速机动目标协同定位问题，建立面向目标定位精度的最优控制模型，提出一种基于内点法的罚函数协同航迹规划方法；进行数字与半实物仿真验证。研究结果表明：在两种典型任务场景下，目标协同定位精度提升36.9%和23.5%,验证了新方法的有效性，新方法对于集群协同目标定位具有工程应用价值。
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单位西北工业大学; 航天学院
