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摘要
针对磨矿设备传统控制中出现的劳动强度大、滞后性强、稳定性差、出现故障后不能及时诊断修复等落后状况，设计并开发了基于Omron公司CJ2M PLC的磨矿设备IoT-DCS自动化系统。首先分析了PLC、DCS、IoT各自的技术特点，综合三者优越性设计出包含感知执行层、控制汇聚层、网络传输层、操作应用层4层磨矿设备IoT-DCS硬件框架；进而对各层软件设计流程与关键技术进行了详细的论述，重点讲解了PLC中加球控制、称重与加水PID算法以及套接字网络通信技术等内容；最后对该系统在选矿企业实际应用效果进行了简要的介绍。实际应用表明，该系统具有故障诊断快速、工人的劳动强低、设备控制稳定可靠等优点。
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