基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法

作者：黄海鸿; 李强; 邹翔; 金瑞; 李磊

来源：2022-08-09, 中国, CN202210950731.7.

本发明公开了一种基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法,其步骤包括：1、通过能效解耦确定双变量液压系统运行的初始参数；2、在控制液压缸运动过程中,考虑到变速电机和变量泵对输出流量的响应速度不同,结合外部负载压力和位移跟随误差,设置模糊控制器,并根据预先设定的模糊控制规则对初始参数进行调整；3、当系统测得的跟随误差较大时,调整变量泵的排量；当系统测得的跟随误差小较小时,调整变速电机的转速。本发明不仅能提高双变量液压系统的位置跟踪精度和响应速度,也能降低液压系统的能耗。

• 单位
  合肥工业大学