介绍无刷直流电动机的结构、原理、发展过程以及国内外研究现状,着重介绍无位置传感器无刷直流电动机的关键技术,并且比较几款常用的电机控制专用DSP芯片。最后,总结无位置传感器无刷直流电动机中值得深入研究的几个问题。