在此提出了一种改进无传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的滑模观测器性能方法。最优比例积分(PI)控制器参数的设计不仅是整个系统稳定的前提,也是位置估计的必要条件。特别是在极限条件下,控制器的饱和会影响位置估计的精度,导致整个系统不平衡。该方法针对IPMSM矢量控制的闭环结构,构建了电流环传递函数模型,并计算最优PI控制器参数。在此基础上,滑模观测器的性能得到改善。根据模型仿真结果,说明了该方法可行。
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