一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统

作者：黄斌; 王雪建; 马运杰

来源：2021-08-30, 中国, ZL202111003267.2.

本发明公开了一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统,包括桁架、导轨,导轨通过前支座和后支座支撑桁架,桁架底部后侧通过锚固系统实现固定,前支座内有液压千斤顶,液压千斤顶的活塞杆连接有门形支脚,门形支架伸入至导轨内,前支座两侧转动安装有前挂轮；后支座内有减速器箱体外壳,减速器箱体外壳下端伸入至导轨内,减速器箱体外壳内转动安装有同轴涡轮和一对第一齿轮,以及蜗杆,涡轮与蜗杆啮合,导轨中的减速器箱体外壳两侧分别转动安装有主齿轮、第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮(25)传动啮合；减速器箱体外壳两侧还转动安装有后挂轮。本发明具有导轨或桁架自动移动行走或手动移动行走功能,提高了各桁架同步移动精度。

• 单位
  合肥工业大学