基于系统架构的典型四旋翼无人机设计

作者：武仲芝^*; 王雷; 马建平; 谭思玚; 郭曼仪

来源：计算机科学, 2019, S2: 575-579.

• 系统架构
• 无人机
• 动力系统
• 权衡分析

随着工业化与信息化的深度融合,计算机建模与仿真技术已被广泛应用于系统和产品的研发过程中,但目前存在建模不规范、模型混乱的问题。基于对系统架构的理解,提出了一种基于系统架构开展系统设计的方法。以典型无人机系统关键需求为输入,开展系统初步设计,基于无人机系统架构构建各子系统模型,并进行无人机系统模型的综合和仿真分析,实现了建模流程的规范化。同时,以动力系统为研究对象,基于系统架构可快速权衡分析电池容量和电池重量的最佳匹配、电动机和螺旋桨的最佳匹配,实现了动力系统的最佳设计。该工作为无人机设计提供了新流程和方法。