本文针对气动伺服系统平台设计控制器,首先介绍了控制器的基本组成和工作原理,从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真,再到算法的程序实现,最终实现了对实际的气动伺服系统的控制。从实验结果可以看出,在存在系统不确定因素及所给系统参考参数不准确等因素的条件下,输出反馈自适应控制基本上取得较好的控制和跟踪效果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
