本文借助平面动力系统分支理论以及Hamilton能量函数研究(3+1)维KP-Boussinesq和BKP-Boussinesq方程。得到了这两类方程行波解的所有分支、相图，同时计算出了所有行波解的精确参数表达式以及参数条件。该文得到这两类方程的行波包括亮、暗孤子、周期波、扭子波以及一些其它类型的波。
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