本文基于ANSYS-SCDM平台建立自卸砂船三维实体模型,依照"分离法"(MMG)思想,针对裸船体、螺旋桨、舵的数学模型构建船舶的运动模型,在根据实际工况要求,利用多体动力学施加船舶受到的其它力、力矩,从而构建联合动力仿真模型,开展自卸砂船动力响应研究。