针对V2V毫米波通信中传统波束搜索方法开销较大、实时性差的问题，结合视觉感知技术，提出采用一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，以降低波束对准的时延和开销。该方法首先利用车载单目相机采集的实时场景图像，通过FCOS3D目标检测算法，估计场景中车辆目标的三维位置；而后，对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对准。仿真结果表明，该方法能够通过高精度的目标位置估计，在较低硬件开销的情况下，完成相对精确的波束对准。
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