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摘要
以实时在线估计锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)为目的,基于传统的双卡尔曼滤波(dual extended Kalman filter,DEKF)算法提出了一种改进的双卡尔曼滤波(improved dual extended Kalman filter,I-DEKF)算法,减小了安时积分法因电流计量所引起的累积误差,同时降低了DEKF算法对精确模型的依赖。建立电池的Thevenin一阶RC等效电路模型,用最小二乘法对模型参数进行辨识,再采用I-DEKF算法进行SOC估计。研究结果表明,与传统的双卡尔曼滤波算法相比,改进的双卡尔曼滤波能够减小因电流计量误差而引起安时积分法产生的误差并对其进行修正,对初始值的鲁棒性、收敛性更好,能够很好地应用于实车SOC估计。
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单位机电工程学院; 武汉理工大学
