双定子混合转子同步电机是一种新型结构电机，该电机可在不显著增加成本的前提下，充分利用传统低速直驱永磁电机内部空间，提高电机的转矩密度。针对该种新型电机，本文详细研究了其结构特点，分析了内、外单元电机组合角度对其输出转矩的影响，推导了其转矩计算公式，并以体积和温升为约束条件，对不同极数的内磁阻电机进行了设计，进而归纳总结出内磁阻电机极数对双定子混合转子同步电机转矩密度的影响规律，为该种特殊结构电机的设计与分析奠定理论基础。
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