基于粤港澳工程训练的拾放球机器人结构方案分析及设计

作者：陈显扬; 欧阳纬熹; 黄林琪; 赖泓杰; 陈西明; 李德荣^*

来源：现代制造技术与装备, 2020, (05): 34-38.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0445

• 工程训练
• 拾放球机器人
• 结构方案

针对2019粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛中对拾放球机器人设计的要求,依据机械原理、机械设计及机械制造技术基础的基本知识,选择合理的机器人小车结构及材料,设计出一款能够按照比赛要求快速且精确拾放多种类球的机器人小车。结果证明:该拾放球机器人小车装置结构设计合理,夹取牢固精准,拾放效率高。

• 单位
  广东海洋大学