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摘要
针对换流站阀厅中系统庞杂、设备多样、电磁干扰强的特点以及人工巡检存在的天然缺陷,研发了一套智能巡检机器人系统。设计了集成可见光、红外、声音功能的机器人云台,结合智能故障诊断专家系统,对阀厅中各个设备的状态进行实时监测、报警。考虑阀厅复杂环境,对系统进行了可靠性设计,并将此系统应用于某换流站中以验证其可行性。
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针对换流站阀厅中系统庞杂、设备多样、电磁干扰强的特点以及人工巡检存在的天然缺陷,研发了一套智能巡检机器人系统。设计了集成可见光、红外、声音功能的机器人云台,结合智能故障诊断专家系统,对阀厅中各个设备的状态进行实时监测、报警。考虑阀厅复杂环境,对系统进行了可靠性设计,并将此系统应用于某换流站中以验证其可行性。
