无动力目标拖带系统的转向智能协同控制方法

作者：李芸; 刘春姣; 肖英杰

来源：信息与控制, 2015, 44(06): 690-696.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2015.0690

• 无动力目标拖带
• 拖带系统
• 智能协同控制
• 转向控制

现有的无动力目标的海上拖带浮运,都是依靠人工指挥统一操纵,然而在操纵配合以及操纵时间方面会有延误,人工因素影响较重.为了增加系统的自适应调控能力,引入智能控制手段,建立智能协同控制策略,设计了协同控制控制器,利用系统间的耦合关联,对航向和拖力进行自动调控,使得系统可以快速、智能、稳定地实现转向目的,并通过仿真验证,分析调控后的系统轨迹趋势和稳定性,得到了良好的控制效果,对系统的智能控制实践具有指导意义.

• 单位
  上海海事大学; 交通运输部水运科学研究院