一种多医用配送机器人系统协同路径规划方法

作者：董钰颖; 杨雷恒^*

来源：自动化技术与应用, 2022, 41(05): 100-129.

DOI：10.20033/j.1003-7241(2022)05-0100-04

• 医用机器人
• Petri网
• 整数线性规划模型
• 路径规划

针对当前医院中存在物品配送任务繁重、部分配送任务存在时间窗约束的问题，对多医用配送机器人系统协同路径规划方法进行了研究，并基于Petri网模型提出了一种带时间窗的整数线性规划模型。通过仿真验证，结果表明所提出的方法能够有效地计算出满足实际任务需求的最优的机器人路径轨迹。

• 单位
  西安航空职业技术学院