双目视觉关键技术研究综述

作者：黄及远; 李敏; 谢兵兵; 肖思哲; 付宇彤

来源：制造业自动化, 2023, 45(05): 166-171.

• 双目视觉
• 相机标定
• 立体匹配
• 深度学习

在3D视觉技术中，双目视觉技术作为低成本高效率的代表受到了广泛的关注，在工业领域中具有优越的应用前景。通过归纳整理相关文献，对双目视觉关键技术进行了概述，分别阐述了相机的标定方法和基于图像特征的立体匹配方法，对这两个关键技术当前的研究现状和优缺点进行了分析，并进行总结与展望。

• 单位
  北京机械工业自动化研究所