对水下声学定位系统及其误差进行仿真分析。在分析过程中,考虑到有多种因素会对定位误差产生影响,这些因素都会影响定位精度,因此在实际应用中需要通过校准和补偿等措施来降低误差,提高系统的可靠性和精度,并加强对LBL和USBL系统的控制,希望能够为相关人员提供参考。