针对含有执行器失效的不确定性风力发电系统，采用切换控制方法对其进行了研究。根据此类系统的工作模式和工作状态，将执行器的失效和恢复正常看做是两个事件交替切换的系统；采用切换式控制在执行器故障期间停止有效控制，在执行器恢复良好后施加控制信号。对含有执行器最大失效率和不确定性外部干扰的系统，通过利用H∞性能指标和切换控制原理设计出系统的鲁棒控制器；对双馈电机风力发电系统进行了研究，用以证明提出方法的有效性。
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