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摘要
500米口径球面射电望远镜(FAST)具有零部件繁多、技术密集等特点，在进行观测活动时需要各部门之间协调配合，为了能够有效地对FAST观测活动进行模拟和规划，提出一种基于OpenSceneGraph(OSG)和Qt的FAST三维运动仿真系统。利用Qt建立交互式界面，OSG建立FAST的虚拟场景，分析了抛物面、馈源舱以及钢索的运动过程，对其主要的运动部件进行了运动仿真。并且建立了馈源舱位置姿态的Redis数据库，利用数据库中的数据驱动馈源舱和钢索进行运动，将三维仿真运动系统与FAST工程对接，为日后FAST数字孪生系统的实现打下基础。实验表明，该系统可以对FAST系统观测活动进行运动模拟，对FAST运动规划和作业指导具有重要的意义。
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