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摘要
随着自动驾驶、智能工厂和增强现实等新型业务的迅速发展，新一代移动通信系统（6G）对高精度定位的需求日益迫切。为满足6G智能感知应用厘米级定位精度的需求，通信定位一体化技术作为一种高精度定位新范式被重点研究。首先回顾了无线定位的定义和分类、基础定位方法以及性能衡量指标。随后，简要概述了6G通信定位一体化的背景和定义。进一步地，深入讨论了通信定位一体化关键技术及6G典型业务场景，重点关注相较于传统蜂窝网络定位，6G通信定位一体化关键技术所独有的优势与挑战。在此基础上，对6G通信定位一体化的未来研究方向进行了展望。
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单位中国信息通信研究院; 中国科学技术大学
