针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题，建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析，采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索，并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通过批量仿真验证了迫降飞行阶段分段管理和能量实时评估实现迫降轨迹设计的方法使飞行器精确回收到迫降点的同时兼具适应环境干扰的鲁棒性，对实际工程应用具有重要意义。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
