滑模控制的PMSM调速系统抗负载性能研究

作者：黎西; 袁锐波^*; 季传坤; 汪院林; 袁安华; 赵丰

来源：重庆理工大学学报：自然科学, 2020, 34(07): 142-148.

DOI：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.020

• 永磁同步电机(PMSM)
• 比例积分(PI)控制
• 滑模控制(SMC)
• 抗负载性

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统在突加负载时产生的抖动现象,基于矢量控制的电机调速系统,设计了一种将永磁同步电机速度环上用滑模控制代替传统比例积分(PI)控制的新方法;建立了这两种控制方法的Matlab/Simulink仿真模型,同时搭建了永磁同步电机的负载试验台。结果表明:改进的滑模控制方法在电机突加负载时,电机转速恢复稳定值时间比PI时减小了83%;在恢复稳定转速后,采用滑模控制比PI控制的电机转速稳态误差减少了90%;验证了所提出的滑模控制方法具有较强的抗负载能力,很大程度上改善了电机的响应速度。通过试验研究分析,得到了PI控制的转速偏差大于滑模控制的转速偏差的试验结果,进一步验证了在电机达到稳定状态突加负载后,滑模控制的永磁同步电机具有良好的抗负载性和系统稳定性。

• 单位
  深圳市兆威机电股份有限公司; 机电工程学院; 昆明理工大学