摘要

自美国Clayman1991年首次报道腹腔镜肾切除术以来 ,腹腔镜技术在泌尿外科的应用日益广泛。但是腹腔镜手术在临床应用过程中仍存在一定的局限性 ,尤其是技术要求高和手术时间长 ,这些均影响了腹腔镜手术在泌尿外科的进一步发展。为了弥补腹腔镜手术的上述不足 ,近几年出现了手助

  • 单位
    浙江大学医学院附属第一医院