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摘要
本发明公开了一种谐波减速器柔轮应力应变测量装置及方法,装置包括布置与谐波减速器柔轮的光纤布拉格光栅传感器(FBG)、用于驱动谐波减速器的驱动机构和加载机构,以及用于获取光纤布拉格光栅传感器采集信号并进行应力应变测量计算的测量控制系统,利用谐波减速器输出轴的空心设计将旋转柔轮上传感器的信号线引出,最后通过滑环实现谐波减速器柔轮在动态工况下的应力应变的测量。本发明方法可测得谐波减速器柔轮在不同工况下的应力应变性能,为谐波减速器内部啮合状态的监测和结构参数的优化设计提供有效的载荷依据和参数指导,对谐波减速器的智能运维和柔轮优化具有重要意义。
- 单位
