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摘要
本发明公开了一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统,包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块,其中车载设备中的车载信息传输模块获取车辆信息并传送至信号灯控制模块,信号灯控制模块反馈的信息发送至信息获取模块；路侧设备中的路侧信息获取模块获取路侧信息并存储至交叉口基础信息存储模块,交叉口基础信息存储模块预先存储交叉口信息及历史数据,无线通讯模块将路侧信息、交叉口信息及历史数据无线传送至信号灯控制模块；信号灯控制模块中,基于车辆信息、路侧信息、交叉口信息及历史数据,并利用信号灯控制模块内部的程序模型计算得到最优配时方案信息和行驶建议信息,并将行驶建议信息反馈至车载设备。
- 单位
