本文主要阐述了浅水观察级ROV的功能及设计方案。重点介绍了ROV的舱体设计与仿真,磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传统的模拟图像传输方式,改用数字图像采集,使用TCP/IP协议传输。为了提高传输距离,缆线采用了光缆。数字图像采集使用了开源的openwrt系统实现。本方案有效提高了数据的传输效率,同时实现控制信号的同步传输。
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