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摘要
本发明提供了一种面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统。相比于现有技术,本发明实施例能够基于对抗双方的参数,构建相对态势优势,构建基本信度分配函数求解得到武器来源的基本信度分配,基于武器来源的基本信度分配,可设置智能体性能的可选值和对应的权重；并构建与智能体性能的可选值数量对应的子优化目标；进而构建对抗双方的智能体性能优势矩阵,再设计每个子优化目标的支付函数,即可构建对抗双方的用于评估总策略空间的高维矩阵；最终基于对抗双方的高维矩阵进行求解,输出纳什均衡解。本申请无需依赖雷达性能,在当雷达判定失效或雷达精度不高、能力不强时,也可实现武器来源的判断,进而进行决策。
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