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摘要
本发明公开了一种基于多源异构数据融合的建筑室内疏散导航方法,包括：BIM模型数据采集模块扫描建筑室内的环境并转化为三维拓扑路网,语义信息更新模块对其进行更新得到更新后三维拓扑路网,摄像头数据采集模块对环境进行感知与获取得到安全突发事件信息,传感器数据采集模块对环境进行感知与获取处理得到安全突发事件信息；多源异构数据融合模块将三维拓扑路网或更新后三维拓扑路网与安全突发事件信息进入融合得到多源异构数据；根据多源异构数据和定位信息,路径规划模块规划出动态最优路径并显示于可视化模块。本发明在路网模型的基础上融合室内安全突发事件的动态变化,自动规避室内安全突发事件路段,为使用者提供安全高效的室内导航。
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