采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用LCD12864进行显示,摄像头OV7670实现图像输入,采用直流减速电机和舵机进行运动控制,实现了对成熟水果的识别与采摘。实践证明,该系统性能可靠,可连续稳定地工作。
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