本文对目标检测中出现的不平衡问题进行了全面的回顾。为了能够更系统而全面的分析该类问题,笔者将目标检测模型训练流程中出现的不平衡问题分为了主要四类:类别不平衡,尺度不平衡,空间信息不平衡和多任务损失不平衡。