利用求导法计算多连杆端点运动的加速度

作者：陈鸿翔; 沈卫

来源：物理之友, 2023, 39(10): 63-65.

• 连杆运动
• 加速度
• 运动合成与分解
• 导数

以两连杆运动问题为例，分析连杆端点切向加速度的两种不同结果，根据运动的合成与分解规律推导连杆端点绕定点转动速度的表达式，运用导数求解切向加速度。