为弥补煤矿装备教学实验在实验成本、实验条件、安全性和交互性等方面的不足，通过分析协同运行关系与模型，描述使用Unity3D程序设计虚拟仿真教学系统的基本原理，设计和制作等比例缩小样机实验教学平台，完成了煤矿工作面采煤机和刮板输送机组成的采运装备协同运行虚拟仿真教学系统设计。依托该系统，通过虚实结合手段可以完成煤矿采运装备协同运行虚拟仿真教学实验，提升机械工程煤机方向研究生和本科生的科学实验与教学实践能力。
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