摘要
本发明涉及增材制造技术领域,具体涉及一种尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造装置及方法,本发明的尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造装置包括底座、机械臂和挤出模块,机械臂安装在底座上并连接有控制模块,控制模块与挤出模块通信连接,控制模块对挤出模块进行材料挤出速率控制,同时控制模块通过控制机械臂调整挤出模块的运动路径,实现多维度打印;机械臂上还设有检测模块,检测模块将采集的形貌信息转换成图像信息,控制模块与检测模块通信连接并进行图像信息转换及运算,生成打印路径规划,控制模块对机械臂进行运动控制;本发明的尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造方法,基于尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造装置实现。
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