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摘要
本发明公开了一种具有动静滑轮组的升降机构,包括两竖直平行的升降导轨、固定在所述升降导轨顶端的顶梁、竖直滑动地设置在两升降导轨的滑槽之间的承重板、设置在所述顶梁上的卷扬机构、连接设置在所述顶梁和承重板之间的动静滑轮组、水平固定在所述承重板上的剪式平推机构,所述动静滑轮组上绕有钢缆,所述钢缆的两端与卷扬机构相连接。本发明通过动静滑轮组降低横杆扭矩,减少了牵引伺服电机负荷,电机可小型化节能化；剪式平推机构伸出量以螺杆旋转角度决定,控制更加精确,使车辆位置对中；梳齿承载台的梳齿,与停放区承载台梳齿间隙对应,实现承载台间的竖直方向无阻碍通过,简化停车。
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