高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究

作者：朱春华; 石震

来源：现代电子技术, 2021, 44(09): 43-47.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2021.09.009

• 目标跟踪
• 运动轨迹定位
• 滤波平滑处理
• 理论分析
• 仿真对比
• 滤波性能分析
• 定位精度

在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky-Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。

• 单位
  河南工业大学