基于V2X的城市内涝车辆指挥系统研究

作者：薛斯岐

来源：机电技术, 2022, (02): 28-78.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2022.02.008

• V2X
• 边缘计算
• 云平台
• 调度策略
• 路径规划

针对城市内涝车辆如何避险的问题，研发了城市内涝车辆指挥系统。该系统设计基于城市内涝场景，通过结合V2X和单车智能技术，实现了路端和车端的环境感知融合。利用云平台完成全局路径规划，车端根据全局规划执行点到点自动导航，最后通过大数据平台对数据进行分析，有效的优化系统和减少损失，完成闭环设计。