随着传感器使用时间的增加,其测量值会发生漂移,且漂移程度会随时间的增加而增大.针对非线性系统中的传感器漂移性退化现象,基于改进的粒子滤波算法,提出了传感器漂移性能退化实时监测方法.该方法通过实时估计漂移量来实现对系统状态的估计,能够检测并跟踪动态系统中传感器性能退化过程,为系统安全运行提供保障.基于三容水箱系统的仿真验证了该方法的有效性.
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