以岸边集装箱起重机为研究对象,针对其在启动、制动过程中容易造成设备晃动和振动问题,在分析当前大车行走机构启动、制动所采用加(减)速度曲线特性基础上,提出了将正弦加(减)速度曲线应用其中的想法。同时,基于ANSYS分析软件对矩形、三角形、抛物线以及正弦加(减)速度曲线动态响应特性仿真分析,对优化大车行走机构的启动方式具有一定指导意义。