一种基于多尺度图模型的平面并联机构状态诊断方法

作者：张宪民; 赵博; 詹镇辉; 吴琪强; 袁雷

来源：2021-09-08, 中国, ZL202111052466.2.

本发明提出了一种基于多尺度图模型的平面并联机构状态诊断方法,包括以下步骤：获取平面并联机构在不同状态下的运行信号,并执行标准化处理,得到标准化数据集；基于所述标准化数据集,构建训练样本集和测试样本集；构建无监督卷积自编码模型；采用所述训练样本集,对无监督卷积自编码模型进行训练,获得所述训练样本集的编码特征和所述测试样本集的编码特征；对所述训练样本集的编码特征和所述测试样本集的编码特征进行相关性度量,获得邻接矩阵；构建含注意力机制的多尺度图模型；采用所述训练样本集和邻接矩阵,对含注意力机制的多尺度图模型进行训练,获得训练后的含注意力机制的多尺度图模型,实现平面并联机构的状态诊断。

• 单位
  华南理工大学