一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法

作者：白宏阳; 薛晓中; 陈帅; 解宝同; 李丰

来源：弹道学报, 2009, (01): 51-54.

• 组合导航
• 初始对准
• 多普勒导航系统
• 卡尔曼滤波 integrated navigation
• initial alignment
• Doppler navigation system
• Kalman filter

为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景.

• 单位
  瞬态物理国家重点实验室; 南京理工大学; 陕西长岭电子科技有限责任公司