摘要
针对复杂背景下汽车板簧轮廓特征点难以提取的问题,提出改进麻雀搜索优化的K-means背景分割算法并辅以投射线激光提取待测特征点。首先,通过遍历全局像素,根据梯度阈值确定最优方向,减小向最优方向移动的步长数值,以此改进麻雀搜索优化算法,克服算法全局搜索能力弱、容易陷入局部最优的问题;其次,将麻雀搜索的感兴趣像素点作为K-means算法的初始中心点,把具有相似特征的像素点聚为一类,使板簧从复杂的背景环境中分割出来,获取板簧的外形轮廓;最后,向板簧表面投射线激光辅助标记,相交于板簧轮廓,提取待测特征点。结果表明,提出的基于背景分割的汽车板簧尺寸检测方法可以提取待测特征点,且精度可达0.25 mm,形成在线测量数据,有利于改进生产工艺。
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