履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

作者：信建国; 李小凡; 王忠; 姚辰; 原培章

来源：机器人, 2004, (01): 35-39.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.2004.01.008

• 非结构环境
• 移动机器人
• 履带
• 腿 unstructured environment
• mobile robot
• track
• leg

针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 .

• 单位
  辽宁沈阳; 中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院研究生院