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摘要
光伏电站目前大多应用了智能运维，从而提高运维的效率和质量。无人机技术在光伏电站智能运维工作中发挥了巨大的作用。本研究对光伏电站智能运维无人机系统技术要求及结构设计进行了分析，从高低空无人机高度标定与硬件减震措施两个角度分析了无人机运维的系统参数标定，指出可以从GNSS、GNSS/INS的组合以及图像改进的GNSS/INS组合三个方面进行导航定位，并对低空机飞行控制与巡检设计的要点进行了分析，提出了巡检数据与仿真软件平台设计的主要构成模块，本次研究针对光伏电站巡检需求设计了高、低空无人机配合巡检技术，有效地提高了光伏电站巡检效率和准确率。
