面向无人机倾斜影像的高效SfM重建方案

作者：姜三; 许志海; 张峰; 廖如超; 江万寿^*

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2019, 44(08): 1153-1161.

DOI：10.13203/j.whugis20180030

• 无人机
• 倾斜摄影测量
• 运动恢复结构
• 最大生成树
• 运动一致性约束

针对无人机影像分辨率高、数据量大导致稀疏重建效率低的问题,提出了一种减少影像匹配对数量、提高外点剔除效率的算法。首先利用无人机飞控数据、相机安装角计算影像的粗略POS(positioning and orientation system)信息;然后基于拓扑连接分析设计了最大生成树算法(maximum spanning tree expansion,MST-Expansion),最大程度地降低影像配对数;考虑到初始匹配的高外点率,设计了分层运动一致性约束(hierarchical motion consistency constraint, HMCC)算法,提高几何验证算法的效率。4组不同倾斜设备采集的无人机影像的实验结果说明,该方案能够在保证重建精度的前提下,实现无人机倾斜影像高效和稳健的稀疏重建。

• 单位
  广东电网有限责任公司; 中国地质大学（武汉）; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室