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摘要
本实用新型涉及一种太阳能登月车,由车体下壳[3]和车体上壳[8]所构成的空间放置登月车控制中心[5]。雷达天线[7]装在车体下壳尾部,由四轴构成,可360°自由转动。太阳能电池板[2]分别位于车身两侧,每侧由四块板构成,可折叠至车身内部,接收能量储存于蓄电池[4]中。智能升降机构[1]用于登月车在特殊情况下,如侧翻、车轮被障碍物卡死等情况下的自救。视觉识别模块一[9]由三轴构成,可360°自由转动。视觉识别模块二[10]装在登月车前部,与视觉识别模块一[9]配合工作。登月车通过转向马达[17]实现运动转向。机械臂[15]、机械钳[14]、岩层钻探机构[6]共同组成登月车采样钻探模块,机械臂[15]由四轴构成。
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