摘要
IEC 61800-5-2定义了多项伺服控制过程中尤待实现的安全功能,对伺服系统研制的安全生命周期进行了细化与明确,是事实上的安全伺服产品的功能安全评估指南。本文解读了IEC61800-5-2《调速电气传动系统--第5-2部分:安全要求—功能》对伺服驱动提出的功能与应用要求,并就实际案例,论述了搭建该标准所述的安全力矩切断(STO)与安全停止1(SS1)功能的伺服系统的过程,并对其安全特性进行了分析。
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单位机械工业仪器仪表综合技术经济研究所; 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司