阐述了CMQ-3残膜清除机的基本结构及工作原理,分析了总体结构、悬挂架、仿型机构、搂膜齿理论和参数。实现了松土起膜、搂膜、集膜、卸膜等工序,试验结果表明:作业流程排合理,适用性较好,工作可靠、安全。经有关部门田间试验测定,符合设计要求。